ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 141

Para inspeccionar el nivel del aceite de la muñeca de tipo 2, consulte
del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6, tipo de muñeca 2 en la página
Equipo necesario
Equipo
Aceite lubricante
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros proce-
dimientos. Consulte las referen-
cias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones deta-
lladas.
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6, tipo de muñeca 1
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 6, para el tipo de muñeca 1.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
3.3.7 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlleva
varios riesgos de seguridad, consulte
(aceite o grasa) para la caja reductora en la pági-
na 38.
Mueva los ejes 3 y 5 a una posición horizontal y
asegúrese de que el tapón de llenado e inspección
de aceite esté orientado hacia arriba.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite esté
entre los +25 °C ±10 °C.
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Ref. Nota
Consulte Tipo y can-
tidad de aceite de las
cajas reductoras en
la página 165.
- El contenido se define en la sec-
ción
página
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
Lubricantes
Se trata de una precaución para
reducir la dependencia de la tem-
peratura en la medición.
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Inspección
Herramientas estándar en la
439.
143.
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