Sustitución Del Sistema De Brazos Completo; Ubicación Del Sistema De Brazos - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Ubicación del sistema de brazos
Como "sistema de brazos completo" se define el robot completo excepto la base
y la caja reductora del eje 1. Estos elementos se muestran en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en
xx0300000465
A
B
C
D
E
F
Continúa en la página siguiente
240
Listas de repuestos en la página
Brazo superior
Brazo inferior
Base de coordenadas
Caja reductora del eje 1
Tornillos de fijación de la base
Unidad de equilibrio
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429.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ