ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 280

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior
Continuación
Equipo
Dispositivo extractor para el eje
motor del eje 2
Dispositivo de presión, para eje
motor y rodamiento del eje 2
Bomba hidráulica de 80 Mpa
Bomba hidráulica de 150 Mpa (gli-
cerina)
Alicates de punta fina para anillo
de retén
Isopropanol
Grasa
Glicerina
Antioxidante
Fijador de roscas (sólo para robots
con protección Foundry Plus y
Foundry Prime)
Retirada del eje del brazo inferior del robot con protección estándar
Utilice este procedimiento para retirar el eje del brazo inferior si el robot presenta
la protección estándar.
¡Si encuentra cualquier problema a la hora de retirar el eje, póngase en contacto
con ABB Robotics!
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Acción
¡AVISO!
¡Este procedimiento es uno de los pasos del
procedimiento completo de retirada del brazo
inferior! ¡Asegúrese de realizar todos los pa-
sos precedentes, especificados en
ción del eje del brazo inferior en la página
antes de retirar el eje del brazo inferior!
Retire el tapón de protección.
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Referencia Nota
3HAC075427-001 Accesorio de presión hidráuli-
ca.
Las instrucciones de uso se
adjuntan a la herramienta.
3HAC076203-001 Accesorio de presión hidráuli-
ca.
Las instrucciones de uso se
adjuntan a la herramienta.
3HAC13086-1 Para su uso con las herramien-
tas de presión y los extracto-
res.
Consulte las especificaciones
técnicas en las instrucciones
de uso del equipo de prensa.
3HAC021563-012
-
11771012-208 Para limpiar el eje.
3HAB3537-1 Para lubricar el rodamiento.
- Para lubricar el eje.
3HAC026621-001 Equivalente:
3HAB7116-1 Loctite 243
Nota/figura
Sustitu-
278,
¡Se muestra en la figura
del eje del brazo inferior de los robots
con protección estándar en la página
Manual del producto - IRB 6650S
• Mercasol 3106
Componentes
278!
3HAC020993-005 Revisión: AJ