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OmniCore V250XT B
ABB OmniCore V250XT B Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB OmniCore V250XT B. Tenemos
1
ABB OmniCore V250XT B manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB OmniCore V250XT B Manual Del Producto (486 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 19.61 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Referencias
10
Recomendación
10
Revisiones
10
Documentación del Producto
11
Seguridad
13
Información de Seguridad
13
Limitación de Responsabilidad
13
Datos de Seguridad
14
Requisitos del Personal
15
Señales y Símbolos de Seguridad
16
Señales de Seguridad del Manual
16
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Controlador
18
Funciones de Paro del Robot
21
Parada de Protección y Parada de Emergencia
21
Información sobre Parada de Emergencia
23
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
24
Modos de Funcionamiento del Robot
25
Acerca del Modo Manual
25
Acerca del Modo Automático
27
Seguridad Durante la Instalación y la Puesta en Servicio
28
Seguridad Durante el Funcionamiento
31
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
32
Seguridad Durante la Solución de Problemas
33
Seguridad Durante la Retirada del Servicio
34
Descripción del Controlador
35
Omnicore V250XT Type B
35
Datos Técnicos del Controlador Omnicore V250XT Type B
36
Funciones de Seguridad y Datos Relacionados con la Seguridad para Omnicore V250XT Type B
43
Funciones de Seguridad y Datos Relacionados con la Seguridad para Omnicore
43
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
45
Manejo del Flexpendant
47
Seguridad de Red
49
Componentes de Código Abierto y de Terceros
50
ABB Connect (ABB Ability)
51
Instalación y Puesta en Servicio
55
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
55
Actividades de Instalación
56
Transporte y Manipulación
57
Elevación del Armario del Controlador
57
Desembalaje
59
Desembalaje del Controlador
59
Almacenamiento
60
Instalación en el Lugar de Trabajo
61
Espacio de Instalación Necesario
61
Fijación y Apilamiento del Armario del Controlador
63
Montaje del Soporte del Flexpendant
64
Conexión de la Antena para Connected Services
70
Conexiones Eléctricas
72
Conectores en el Controlador Omnicore V250XT Type B
72
Conexión de Cables al Controlador
75
Requisitos del Sistema de Alimentación
82
Conexión del Manipulador al Controlador
84
Montaje del Conector para la Alimentación de Red Entrante
85
Procedimiento
86
Conexión de la Alimentación de Red Entrante y Tierra de Protección al Controlador
87
Montaje
87
Corriente
87
Conexión
87
Desconexión y Conexión de un Flexpendant
90
Redes Ethernet en Omnicore
94
Descripciones de Los Conectores
95
La Entrada de Parada de Protección Puede Alimentarse desde una Fuente de Alimentación Externa
101
La Entrada de Parada de Emergencia Puede Alimentarse desde una Fuente de Alimentación Externa
102
Instalación
107
Configuración de Funciones de Paro del Robot
111
Funciones de Paro Programable
115
Otros Paros Inesperados
117
Sistema de I/O
118
Redes Industriales Disponibles
118
Scalable I/O, Interno y Externo
120
Instalación de Opciones
121
Instalación de Dispositivos Scalable I/O
121
Instalación del Dispositivo de Base Digital de Seguridad
124
Procedimiento Final
126
Instalación del Switch de Extensión Ethernet
127
Instalación de Unidades de Accionamiento Adicionales
130
La Siguiente Ilustración Muestra Posibles Implementaciones de Circuitos Amortiguadores
131
Instalación del Dispositivo Opcional de Alimentación
136
Instalación del Módulo de Seguimiento del Transportador (CTM)
142
Instalación del Conjunto de Anillo para Cables
145
Instalación del Filtro de Aire
152
Instalación del Cable de Conexiones de Red Eléctrica
155
Instalación de la Placa Devicenet
159
Instalación de la Caja de Conexiones del Motor
162
Instalación de Dispositivos Externos
165
Prueba Inicial Previa a la Puesta en Servicio
166
Mantenimiento
167
Generalidades
167
Actividades E Intervalos
167
Programa de Mantenimiento del Controlador Omnicore
167
Actividades de Inspección
169
Inspección del Controlador
169
Actividades de Limpieza
170
Limpieza del Filtro de Aire
170
Limpieza del Armario del Controlador
173
Limpieza del Flexpendant
174
Actividades de Cambio/Sustitución
176
Sustitución del Filtro de Aire
176
Pruebas Funcionales
180
Prueba de Funcionamiento de la Parada de Emergencia
180
Prueba de Funcionamiento de Los Modos Manual, Automático y Manual a Máxima Velocidad con el Flexpendant
181
Prueba de Funcionamiento de Dispositivos de Habilitación de Tres Posiciones
182
Prueba de Funcionamiento de Los Interruptores del Motor
183
Prueba de Funcionamiento de la Parada Automática
184
Prueba Funcional de la Parada General
185
Prueba Funcional de la Parada de Emergencia Externa
186
Prueba Funcional de la Salida ESTOP_STATUS
187
Prueba de Funcionamiento del Control de Velocidad Reducida
188
Realización de la Prueba Funcional
188
Reparación
189
Introducción a las Reparaciones
189
Sustitución de Piezas del Controlador
191
Apertura del Controlador de Robot
191
Sustitución de Los Ventiladores
196
Sustitución de Los Ventiladores Externos
197
Sustitución de Los Ventiladores Externos
198
Sustitución del Ventilador Interno
201
Procedimiento Final
204
Sustitución del Ventilador del Ordenador Principal
205
Sustitución del Ventilador de la Unidad de Alimentación
209
Sustitución del Switch Ethernet (DSQC1035)
213
Sustitución de la Unidad Connected Services Gateway 3G
217
Sustitución de la Pasarela de Connected Services 4G
224
Herramientas y Equipos Necesarios
225
Documentos Necesarios
225
Sustitución de la Unidad Scalable I/O
232
Sustitución del Dispositivo Base Digital de Seguridad
236
Sustitución del Ordenador Principalsustitución
240
Sustitución de la Pila del Ordenador Principal
245
Sustitución de la Unidad de Alimentación
251
Sustitución de la Unidad de Alimentación HVLP (DSQC3072)
256
Sustitución de la Alimentación
261
Procedimiento Final
265
Sustitución de la Unidad de Accionamiento
269
Sustitución de la Unidad de Accionamiento Adicional
275
Sustitución de la Placa Devicenet
280
Sustitución del Módulo de Seguimiento del Transportador (CTM)
284
Sustitución del Filtro de Aire
289
Sustitución de la Resistencia de Drenaje de Frenos
293
Sustitución de Piezas en el Panel Delantero y la Puerta
298
Sustitución del Conector para Señal del Manipulador (SMB)
298
Sustitución del Conector del Motor
302
Sustitución del Conector del Motor
303
Sustitución del Conector de Señal de HMI (Flexpendant)
307
Sustitución del Conjunto de Anillo para Cables
314
Sustitución del Conector de Salida de Ethernet con Cable
323
Sustitución del Indicador LED
329
Sustitución de Piezas del Flexpendant
333
Sustitución del Cable de Alimentación y de la Tapa del Cable de Alimentación
333
Sustitución de la Protección del Joystick
338
Retirada de la Protección del Joystick
339
Sustitución de la Cinta de Sujeción
341
Sustitución de Otros Componentes
342
Sustitución de la Caja de Conexiones del Motor
342
Sustitución de la Unidad de Medición
344
Sustitución de la Batería de la Caja de Conexiones del Motor
349
Retirada del Servicio
353
Introducción a la Retirada del Servicio
353
Información Medioambiental
354
Solución de Problemas
357
Introducción a la Solución de Problemas
357
Escenarios Básicos
358
Síntomas de Fallo para Solución de Problemas
359
En el Controlador no Se Ilumina Ningún LED
360
Fallo Durante la Puesta en Marcha
363
Fallo de Actualización del Sistema
366
Problema al Soltar Los Frenos del Robot
367
Problema al Poner en Marcha O al Conectar el Flexpendant
370
Problema con el Joystick
374
El Controlador no Arranca
375
Fallo de Regrabación de Firmware
376
Exactitud de Trayectoria Poco Uniforme
377
Controlador Sobrecalentado
379
Solución de Problemas por Unidades
381
Solución de Problemas de Los LED del Controlador
381
Descripción
381
Unidades con Leds en el Controlador
381
Solución de Problemas del Flexpendant
382
Solución de Problemas en la Unidad de Accionamiento
383
Diagrama de Flujo de Solución de Problemas
386
Solución de Problemas de la Unidad de Accionamiento Adicional
390
Procedimiento de Solución de Problemas
395
Solución de Problemas en la Unidad de Alimentación
398
Necesario Equipo de Prueba Equipo Necesario para la Solución de Problemas
401
Preparativos
401
Búsqueda y Resolución de Problemas en la Unidad de Alimentación HVLP (DSQC3072)
406
Solución de Problemas de Buses de Campo y E/S
412
Solución de Problemas de la Unidad 3G Connected Services Gateway
413
Información Relacionada
418
Solución de Problemas de la Unidad 4G Connected Services Gateway
419
Solución de Problemas del Switch de Ethernet (DSQC1035)
430
Solución de Problemas del Ordenador Principal
432
Solución de Problemas de la Fuente de Alimentación de Proceso
438
Solución de Problemas de la Alimentación Eléctrica, ODVA
439
Información de Referencia
441
Introducción
441
Normas Aplicables
442
Conversión de Unidades
443
Kit de Herramientas Estándar para el Controlador
444
Tornillos
445
Especificaciones de Peso
446
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
447
Repuestos
449
Piezas del Controlador
450
Piezas del Sistema de Controlador
451
Componentes de Conexión de la Alimentación de Red
457
Componentes Lógicos
458
Componentes de la Aplicación
461
Componentes del Armario
465
Otras Piezas
469
Cables
474
Partes de Flexpendant
476
Cables del Manipulador
477
Cables de Alimentación
477
Cables de Señales
477
Cables del Usuario - Conectores CP/CS (Opción)
478
Cables del Usuario - Cables de Suelo Ethernet
479
Cables del Usuario - Cables Devicenet
480
Índice
481
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