ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 264

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
Montaje del brazo superior
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo superior.
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Acción
Monte la nueva junta para los ejes 2/3 sobre la
caja reductora del eje 3 y manténgala en su
posición montando también los dos pasadores
de guía para la junta de los ejes 2/3 en dos de
los orificios de los tornillos de fijación de la caja
reductora; consulte la figura de la derecha.
Brazo superior con la unidad de muñeca:
Fije la argolla de elevación VLBG M12 al orificio
de fijación para argolla de elevación de la uni-
dad de muñeca.
Brazo superior con la unidad de muñeca:
Fije una de las piezas incluidas en el accesorio
de elevación del brazo superior a la parte delan-
tera de la fijación para accesorio de elevación
del brazo superior.
Brazo superior sin la unidad de muñeca:
Fije el accesorio de elevación del brazo superior
a las dos fijaciones para accesorio de elevación
del brazo superior.
Sujete la herramienta de elevación (cadena)
sobre la argolla de elevación, el accesorio de
elevación y la grúa puente.
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Nota
Use siempre retenes nuevos en el mo-
mento del montaje.
La referencia se especifica en
necesario en la página 260.
xx0200000166
A Orificios para los pasadores de
guía (retenes de los ejes 2/3).
B Orificios para los tornillos de fija-
ción del brazo superior (33 uni-
dades).
C Orificios para los tornillos de fija-
ción de la caja reductora (no se
ven afectados en el caso de es-
tas instrucciones).
La referencia se especifica en
necesario en la página 260.
Se muestra en la figura Ubicación del
brazo superior en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página 260.
Los puntos de fijación se muestran en
la figura Ubicación del brazo superior
en la página 257.
Nota
¡Los puntos de fijación son distintos
en función de si la unidad de muñeca
está montada!
La referencia se especifica en
necesario en la página 260.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
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