ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 78

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.7 Orientación y fijación del robot
Continuación
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx0300000046
Sección transversal, orificio para manguito de guía
La figura muestra la sección transversal de los orificios de manguito de guía:
xx0600002629
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ