ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 248

4 Reparación
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Continuación
Retirada de la brida giratoria
Utilice este procedimiento para retirar la brida giratoria.
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Acción
Mueva el robot a una posición en que el tapón de
drenaje de aceite de la caja reductora del eje 6 quede
orientado hacia abajo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Desmonte todo el equipo montado sobre la brida gi-
ratoria.
Drene la caja reductora del eje 6.
Retire los tornillos de fijación que sujetan la brida
giratoria.
Retire la brida giratoria.
Foundry Plus:
Elimine los restos antiguos de sellante de bridas y
cualquier otra suciedad de las superficies de contac-
to.
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación
de la brida giratoria en la pági-
na 247.
Consulte la sección:
• Cambio del aceite, caja
reductora del eje 6 en la
página 182
Se muestra en la figura Ubicación
de la brida giratoria en la pági-
na 247.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ