ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 223

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C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
Equipo necesario
Equipo, etc.
Arnés de cables de los
ejes 1 y 4
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Punto de fijación del terminal de conexión a tierra
Conector R1.MP
Conector R1.SMB
Guía de cable en el centro del bastidor
Conectores del motor 1: R2.FB1 y R2.MP1
Conectores del motor 2: R2.FB2 y R2.MP2
Alojamiento de la tarjeta de medida serie
Pasacables estanco de la carcasa del brazo superior
Abrazadera para fijación de cables y correa de Velcro
Conector R2.M5/6 del punto de división del cable
Conectores del motor 3: R2.FB3 y R2.MP3 (lámpara de señales opcional: R2.H1
y R2.H2)
Conectores del motor 4: R2.FB4 y R2.MP4
Repuesto nº
3HAC033389-001
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4.3.2 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Ref. Nota
Loctite 243
Se utiliza para bloquear los
tornillos de fijación de la
placa de fijación del interior
del bastidor.
- El contenido se define en la
sección
dar en la página
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramientas están-
439.
Diagra-
445.
223