ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 175

Llenado de aceite
En el procedimiento siguiente se detalla cómo rellenar el aceite de la caja reductora
del eje 3.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
173.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlleva
varios riesgos de seguridad, consulte
(aceite o grasa) para la caja reductora en la página
Retire el tapón de llenado de aceite.
Rellene de nuevo la caja reductora con aceite lubri-
cante limpio.
El nivel de aceite correcto se detalla en la sección
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del
eje 3 en la página 131.
¡AVISO!
¡No mezcle aceites de tipos diferentes! Si ha rellenado
con un aceite incorrecto, debe lavar la caja reductora
de la forma detallada en Technical reference ma-
nual - Lubrication in gearboxes.
Nota
¡No mezcle el aceite Kyodo Yushi TMO 150 con otros
tipos de aceites!
Monte el tapón de aceite.
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3.4.4 Cambio del aceite, caja reductora del eje 3
Equipo necesario en la
Nota
Lubricantes
38.
Se muestra en la figura
ción de la caja reductora en la
página
Encontrará más detalles del tipo
de aceite y la cantidad total en
Tipo y cantidad de aceite de las
cajas reductoras en la pági-
na
Par de apriete: 24 Nm.
3 Mantenimiento
Continuación
Ubica-
173.
165.
175