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4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca
Ubicación de la unidad de muñeca
La unidad de la muñeca se encuentra en el brazo superior, según se muestra en
la figura siguiente. (En la figura se muestra el IRB 4400.) Los procedimientos de
retirada/montaje varían en función de la versión del robot.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en el capítulo Vistas ampliadas, en Manual del producto, repuestos - IRB 4400.
xx0300000150
A
B
C
D
Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de muñeca
(IRB 4400)
Unidad de muñeca
(IRB 4400/L10)
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Unidad de muñeca
Junta tórica
Superficie de sellado entre la unidad de muñeca y el tubo del brazo superior
Tornillos de fijación y arandelas
Repuesto nº
3HAB8271-1
3HAB9398-1
3HAC050646-
001
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4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca
Ref.
Nota
ABB Orange
Graphite White
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4 Reparación
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