Sustitución De La Unidad De Muñeca, Irb 1600Id - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID
4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID
Ubicación de la unidad de muñeca
La unidad de la muñeca se encuentra en la parte más delantera del brazo superior.
xx0700000025
En la figura se muestra el IRB 1600ID, pero la unidad de muñeca mostrada es
válida para el IRB 1520.
A
B
C
D
E
F
G
Equipo necesario
Equipo
Muñeca, ID
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212
Nota
Tras la sustitución de motores/un motor o de la caja reductora de un manipulador,
se requiere una recalibración.
A
Brazo superior
Muñeca
Motor del eje 6
Tornillo de cabeza hexagonal M5x25
Tornillo de cabeza hexagonal M5X16 (10.9) (cabeza corta)
Tornillo de cabeza hexagonal M5x25
Tornillo de cabeza hexagonal M8x35
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G
C
Referencia
Consulte Repuestos en la pá-
gina 319.
B
F
D
Nota
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
E