Inspección Del Cableado Del Robot - ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto

4.4.2 Inspección del cableado del robot
Introducción
Herramientas y equipos necesarios
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Es posible que se requieran otras herramientas y otros procedimientos en caso
de que sea necesario sustituir el repuesto. Estos se especifican en el procedimiento
de sustitución.
Inspección del cableado del robot
Utilice este procedimiento para inspeccionar el cableado del robot.
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
Lea siempre las instrucciones específicas antes de realizar cualquier trabajo de
reparación, consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 118
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Inspeccione visualmente lo siguiente:
• Los cables de control que unen el robot al
armario de control
• Los cables que van a los motores 1 y 2.
Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien-
tos.
Reemplace el cableado si observa desgastes u
otros daños.
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4 Mantenimiento
4.4.2 Inspección del cableado del robot
Nota
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