ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 512

5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Continuación
4
Retirada de la polea en la posición inferior del husillo de bolas
1
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5
Continúa en la página siguiente
512
Acción
Afloje los tornillos del módulo transmisión para
soltar la segunda correa de temporización del eje
4.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 50.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire los tornillos y arandelas.
Retire cuidadosamente la polea.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
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Nota
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Nota
La unidad es
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C