ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 522

5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Continuación
3
Montaje del husillo de bolas con la brida
1
2
Continúa en la página siguiente
522
Acción
Monte de nuevo el tornillo.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar el conjunto del husillo de bolas
en el brazo exterior.
Recomendación
Asegúrese de que la ubicación marcada está ali-
neada con las ranuras del eje del husillo de bolas.
¡CUIDADO!
Al insertar el eje del husillo de bolas, retire cuida-
dosamente la herramienta especial junto con el
eje del husillo de bolas.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (1 uds.)
Par de apriete: 6,5 Nm
xx1800002858
Nota
Corte la
Herramienta especial IRB
920:3HAC077249-001
xx2100001083
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C