ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 840

5 Reparación
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4
Continuación
3
4
5
Montaje del subconjunto del motor del eje 4
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el subconjunto del motor del
eje 4.
Montaje del subconjunto del motor del eje 4 en el módulo de transmisión
1
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Acción
Retire los tornillos y arandelas.
Retire el motor del módulo de transmisión.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
Retire la correa de temporización del módulo de
transmisión.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
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Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C