ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 624

5 Reparación
5.6.9 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Continuación
2
Apriete de la brida del husillo de bolas
1
2
3
Continúa en la página siguiente
624
Acción
Monte la correa en la polea.
Asegúrese de que la correa se mueve correcta-
mente por las ranuras.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
PELIGRO
Asegúrese de que el husillo de bolas está sopor-
tado con algún elemento adecuado.
La caída brusca del husillo de bolas debido a la
pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli-
gro.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Correa de temporización, A4-2:
3HAC070471-001
xx2100001086
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C