ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 178

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del cubo de proceso
Continuación
Retirada del cubo de proceso
Utilice estos procedimientos para retirar el cubo de proceso.
Preparativos antes de retirar el cubo de proceso
1
2
3
4
Desmontaje de los tornillos del cubo de proceso
1
Continúa en la página siguiente
178
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100000930
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C