ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 439

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Montaje de la cubierta inferior y de la brida con rodamiento
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Tire del extremo superior del fuelle hacia el brazo
exterior.
Recomendación
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Mantenga sujeto el fuelle durante un ratito hasta
que quede pegado a la carcasa.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Monte las juntas del fuelle.
Recomendación
El ángulo entre el hueco en la junta del fuelle y el
hueco al interior de la junta del fuelle debe ser de
90 grados.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Fíjelos con la abrazadera.
Recomendación
La parte para abrir la abrazadera debe estar en
la posición opuesta al hueco en la junta del fuelle.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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5.6.2 Sustitución de los fuelles
Nota
Par de apriete: 2,5 Nm ±10%
xx2100002408
Nota
Corte la
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5 Reparación
Continuación
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