Inspección Del Nivel De Aceite, Caja Reductora Del Eje 1 (Robot Suspendido) - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

Inspección del nivel de aceite, caja reductora del eje 1 (robot suspendido)
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 1.
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
3.3.1 Inspección del nivel de aceite, caja reductora del eje 1
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sec-
ción Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Sujete el robot desde su posición suspendi-
da y bájelo para asegurarlo al suelo.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso.
Abra con cuidado el tapón de aceite para
dejar salir el exceso de presión.
Abra el tapón de inspección de aceite de la
caja reductora del eje 1.
Nivel de aceite necesario:
• 22 mm ± 3 mm por debajo de la su-
perficie para la brida del motor.
Añada aceite si es necesario.
Monte el tapón de aceite.
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Nota
37.
Consulte Elevación y giro de un robot
para montaje en posición suspendida en
la página 67.
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de aceite
en la página 95
La forma de rellenar el aceite se describe
en la sección:
• Cambio de aceite de la caja reduc-
tora del eje 1 en la página 126
Par de apriete:
• 10 Nm
3 Mantenimiento
Continuación
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