ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 860

5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
860
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Afloje los tornillos del bloqueo.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la cubierta superior del husillo de bolas.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire los tornillos de la brida con rodamiento.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la brida con rodamiento.
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Nota
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xx2100002402
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C