ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 986

6 Calibración
6.5.3 Calibración de los ejes 3 y 4
Continuación
Equipo necesario
Los ejes 3 y 4 se calibran juntos.
La calibración del eje 3 se realiza moviendo la unidad de spline de husillo de bolas
de manera que la superficie superior del tope mecánico inferior y la superficie
inferior de la tuerca inferior del husillo de bolas se toquen entre sí suavemente.
La calibración del eje 4 se realiza girando la unidad de spline de husillo de bolas
de manera que la separación de apertura en el tope mecánico inferior o el punto
de origen del husillo de bolas estén alineados con la muesca en la cubierta del
brazo exterior.
Consumibles necesarios
Equipo
Agente limpiador
Calibración de los ejes 3 y 4
Movimiento del robot hasta la posición de calibración
1
2
3
4
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Retire los equipos adicionales instalados en el
robot si pueden causar una colisión con el brazo
al empujar el husillo de bolas hasta la posición
de calibración.
Encienda la alimentación eléctrica del robot.
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
Asegúrese de que la carga útil está desmontada
o que las herramientas están apoyadas correcta-
mente; en caso contrario, los movimientos rápidos
hacia abajo del eje 3 pueden causar alcances
graves.
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Ref. Nota
- Isopropanol
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C