ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 370

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
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Acción
Vuelva a montar el motor y monte la correa de
temporización en el motor.
Asegúrese de que la correa se mueve correcta-
mente por las ranuras.
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
Enganche una correa al gancho del motor.
Enganche un dinamómetro portátil a la correa y
tire del dinamómetro para hacer que la tensión
esté en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 uds.)
Arandelas: Maquinado de la aran-
dela plana 4,2x9x2 acero (3 uds.)
Par de apriete: 2,8 Nm ±10%
xx2100001038
Correa de temporización, A1:
3HAC070449-001
Correa usada: 51,1
Correa nueva:90
xx2100001043
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C