ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 364

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
3
4
Montaje del brazo interior
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo interior.
Montaje del subconjunto caja reductora del eje 2 en el brazo interior
1
Continúa en la página siguiente
364
Acción
Retire los tornillos entre la caja reductora y el
brazo interior.
Retire la unidad de caja reductora.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire despacio la unidad de caja reductora y la
junta tórica a través del cable.
Recomendación
Inspeccione la junta tórica y sustitúyala en caso
de ser necesario.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2100001130
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002440
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C