ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 345

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Retirada del subconjunto del motor del eje 2
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Retire los tornillos de la cubierta protectora de la
polea para soltar la cubierta protectora de la po-
lea.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire los tornillos y arandelas.
Retire el motor.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Nota
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Nota
xx2100001046
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