ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 851

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Instale la brida con rodamiento en el eje de exten-
sión.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Monte los tornillos en la brida con rodamiento.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Monte la cubierta superior del husillo de bolas.
Recomendación
La superficie superior de la cubierta debe estar
a nivel con la parte superior del husillo de bolas.
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5 Reparación
Continuación
Nota
xx2100002402
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 uds.)
Par de apriete: 0,8 Nm ±10%
xx2100002401
xx2100002399
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