ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 734

5 Reparación
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Continuación
3
4
5
Desmontaje de la cubierta del eje 1
1
Continúa en la página siguiente
734
Acción
Retire los tornillos entre el soporte y el casquillo
del cable para liberar el casquillo con el cable.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Retire los tornillos del soporte.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Retire los tornillos en el casquillo del cable y ex-
traiga el casquillo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C