ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 842

5 Reparación
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4
Continuación
4
5
Continúa en la página siguiente
842
Acción
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
Enganche una correa al motor y sujete el módulo
de transmisión.
Nota
Apriete simplemente la herramienta.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Arandelas: Maquinado de la aran-
dela plana 4,2x9x2 acero (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm ±10%
xx2100001095
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C