ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 895

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Montaje de la cubierta SMB
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Acción
Monte de nuevo el soporte de la base en la base
y asegúrelo con los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a conectar los conectores.
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2100000948
Nota
Corte la
xx2100000945
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5 Reparación
Continuación
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