ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 44

2 Descripción del manipulador
2.3 Dimensiones del robot
Continuación
Robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) o con clase de protección de tipo Clean Room
(opción 3351-5)
xx2100002429
*: Solo para Clean Room.
X
Z
W
44
136.8
116 X
*
142.7
193
0.45_0.18 0.45_0.3
190 mm 190 mm
610,8 mm 728,7 mm
165,7 mm 150,7 mm
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260 73
0.55_0.18 0.55_0.3
290 mm 290 mm
610,8 mm 728,7 mm
165,7 mm 150,7 mm
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
164
149
170
0.65_0.18 0.65_0.3
390 mm 390 mm
610,8 mm 728,7 mm
165,7 mm 150,7 mm