ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 363

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Retirada del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Retire los tornillos entre la caja reductora y el
brazo interior.
Retire la unidad de caja reductora.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire despacio la unidad de caja reductora y la
junta tórica a través del cable.
Recomendación
Inspeccione la junta tórica y sustitúyala en caso
de ser necesario.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2100001182
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002439
Nota
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