ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 518

5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Continuación
3
4
Montaje de la polea en la posición inferior del husillo de bolas
1
2
Continúa en la página siguiente
518
Acción
Ponga cuidadosamente la tuerca inferior del husi-
llo de bolas en el brazo exterior.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que la tuerca del husillo de bolas
funcione con fluidez.
Asegure los tornillos entre la tuerca inferior y el
brazo exterior.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 50.
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 3,5 Nm ±10%
xx2100001088
Nota
La unidad es
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C