Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto

Repuesto
Junta tórica
Brida con rodamiento

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro sónico

Consumibles necesarios

Consumible
Bridas de cable
Grasa
Líquido de bloqueo
Compuesto sellante
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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5.6.2 Sustitución de los fuelles
Referencia Nota
3HAC061327-023 Sustituya en caso de daños.
3HAC081473-001 Sustituya en caso de daños.
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Referencia Nota
-
- THK AFA
3HAB7116-1 Loctite 243
3HAC026759-002 Sikaflex 521 FC
Para robots con protección de ti-
po Clean Room.
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
1012.
427