ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 418

5 Reparación
5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Continuación
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4
Continúa en la página siguiente
418
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire el tornillo.
Retire el tope mecánico.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
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Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1800002860
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900001642
xx1800002861
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C