ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 955

3
Montaje de la cubierta del eje 2
1
2
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Acción
Asegure con los tornillos el cubo de proceso a la
cubierta del brazo exterior.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta del cubo de proceso.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta! La cubierta no puede retirarse
completamente hasta que se desconecten los
conectores, como se muestra en los pasos si-
guientes.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (5 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2100000932
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002438
Nota
Continúa en la página siguiente
955