ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 619

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.6.9 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Afloje los tornillos del subconjunto del motor del
eje 4 para liberar la correa de temporización del
eje 4.
Retire la correa de temporización.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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