ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 900

5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
Montaje de la placa de la base/placa trasera
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Aplique grasa al arnés interno, cubra toda el área
móvil del arnés.
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Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C