ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 760

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5 Reparación
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Continuación
Montaje del mazo de cable principal
1
2
Continúa en la página siguiente
760
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Vuelva a montar la válvula unidireccional atorni-
llándola en el conjunto del mazo de cables princi-
pal.
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Nota
Corte la
xx2200000281
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
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