ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 384

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
3
4
Montaje del subconjunto del motor del eje 2
1
Continúa en la página siguiente
384
Acción
Vuelva a montar el brazo exterior a la caja reduc-
tora del eje 2 en el brazo interior. (¿Pasador de
ubicación?)
Recomendación
Cuando la unidad de caja reductora está en la
posición correcta, puede escucharse un "clic"
claramente audible.
Monte de nuevo los tornillos.
Nota
Los dos orificios de los tornillos debajo de la ubi-
cación de la correa del eje 2 se dejan vacíos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
xx2100001050
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (14 uds.)
Arandelas: Arandela de resorte
9x4,3x1 Acero (14 uds.)
Par de apriete: 3,5 Nm ±10%
xx2100001049
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C