ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 822

5 Reparación
5.7.3 Sustitución del subconjunto del motor del eje 3
Continuación
2
Montaje del subconjunto del motor del eje 3
1
2
3
Continúa en la página siguiente
822
Acción
Instale la brida en el motor y fíjela con tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar el motor en el brazo exterior.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
Vuelva a montar la correa de temporización en la
polea en el husillo de bolas y el motor. Asegúrese
de que la correa se mueve correctamente por las
ranuras.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Arandelas: Arandela plana
11x5,3x1,2 Acero (4 uds.)
Par de apriete:
2,3 Nm ±10%
3HAB3409-212
xx2100001180
Nota
Corte la
xx2100001181
Correa de temporización, A3:
3HAC070464-001
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C