ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 703

Monte el casquillo del cable y el soporte en el brazo exterior
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Coloque el arnés interno en un estado natural sin
distorsión.
Vuelva a montar el casquillo del cable y asegúrelo
con los tornillos.
Recomendación
Las mangueras de aire deben estar orientadas
hacia el lado del cubo de proceso.
Recomendación
La posición envuelta con cinta representa la posi-
ción marcada para el casquillo del cable.
Recomendación
Alinee todos los casquillos del cable de manera
que el cable se encuentre en una posición de
plegado natural para evitar que se retuerza.
Fije el casquillo del cable al soporte.
Recomendación
Alinee todos los casquillos del cable de manera
que el cable se encuentre en una posición de
plegado natural para evitar que se retuerza.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
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5.6.11 Sustitución del brazo exterior
Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx1800002849
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2100000940
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5 Reparación
Continuación
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