ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 956

5 Reparación
5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Continuación
3
4
Procedimiento final
1
2
Continúa en la página siguiente
956
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta de la cubierta antes de colo-
car de nuevo la cubierta.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
Tornillos: Tornillo de brida de cabe-
za hexagonal M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (9 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2100000943
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002451
Nota
Corte
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
959.