ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 530

5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Continuación
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Para robots Clean Room/ IP54
Montaje del eje para robots Sala Limpia/IP54
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Enganche un dinamómetro portátil a la correa y
tire del dinamómetro para hacer que la tensión
esté en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Instale el eje en el husillo de bolas en la posición
40,2 mm en la parte inferior del husillo de bolas.
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Nota
Correa usada: 36,6
Correa nueva:40
xx2100001126
Correa usada: 139
Correa nueva:110
Nota
Corte la
xx1900001617
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C