ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 820

5 Reparación
5.7.3 Sustitución del subconjunto del motor del eje 3
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
PELIGRO
Asegúrese de que el husillo de bolas está sopor-
tado con algún elemento adecuado.
La caída brusca del husillo de bolas debido a la
pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli-
gro.
Retire los tornillos.
Retire el subconjunto del motor del eje 3 y la co-
rrea de temporización.
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Nota
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C