Tabla de contenido
6
6.1
Introducción a la calibración ................................................................................
6.1.1
Introducción y terminología de calibración ...................................................
6.1.2
Métodos de calibración ............................................................................
6.1.3
Cuándo realizar la calibración ...................................................................
6.2
Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
6.2.1
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
6.2.2
Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
6.3
Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
6.3.1
Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore ........................
6.4
Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
6.4.1
Descripción de Axis Calibration .................................................................
6.4.2
Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
6.4.3
Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
6.4.4
Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
6.4.5
Calibración de referencia ..........................................................................
6.5
Calibración del robot ..........................................................................................
6.5.1
Posición de calibración ............................................................................
6.5.2
Calibración de los ejes 1 y 2 ......................................................................
6.5.3
Calibración de los ejes 3 y 4 ......................................................................
6.6
Verificación de la calibración ...............................................................................
6.7
Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
7
7.1
Introducción a la solución de problemas ................................................................
7.2
Manchas de aceite y grasa en los motores y las cajas reductoras. ..............................
7.3
Ruidos mecánicos o disonancia ...........................................................................
7.4
El manipulador cae al cortar la alimentación ...........................................................
7.5
Temperatura demasiado alta del motor .................................................................
8
8.1
Introducción .....................................................................................................
8.2
Información medioambiental ...............................................................................
8.3
Achatarramiento del robot ...................................................................................
9
9.1
Introducción .....................................................................................................
9.2
Normas aplicables .............................................................................................
9.3
Conversión de unidades .....................................................................................
9.4
Uniones con tornillos ........................................................................................
9.5
Especificaciones de peso ...................................................................................
9.6
Conjunto de herramientas estándar ......................................................................
9.7
Herramientas especiales ....................................................................................
9.8
Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
10.1 Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
Índice
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
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Contenido
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Tabla de contenido
Solución de problemas
