ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 841

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Montaje de la correa de temporización del eje 4
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4
Acción
Vuelva a montar el motor en el módulo de trans-
misión.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la correa de temporización en la
polea.
Vuelva a montar la correa de temporización en el
motor. Asegúrese de que la correa se mueve co-
rrectamente por las ranuras.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Arandelas: Arandela 4,3x10x2
acero (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm ±10%
xx2100001094
Nota
Corte la
Correa de temporización, A4-1:
3HAC070470-001
xx2100001097
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5 Reparación
Continuación
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