ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 362

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Desmontaje de la base del subconjunto de la unidad caja reductora del eje 1
1
2
3
4
Retirada del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
1
2
Continúa en la página siguiente
362
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire los tornillos y arandelas entre la base y la
caja reductora del eje 1.
Retire la base.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
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Nota
xx2100001039
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C