ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 683

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Introduzca la herramienta especial en el eje del
husillo de bolas.
Marque la ubicación de las ranuras del eje del
husillo de bolas en la tuerca inferior del husillo
de bolas.
Extraiga cuidadosamente el husillo de bolas con
el conjunto de la brida.
¡CUIDADO!
Mueva la herramienta especial junto con el eje
del husillo de bolas hasta que se introduzca total-
mente en la tuerca inferior del husillo de bolas y
mantenga el estado.
Cuando la herramienta especial esté totalmente
insertada en la tuerca inferior del husillo de bolas,
sostenga de alguna manera la herramienta espe-
cial.
En caso contrario, la tuerca del husillo de bolas
puede destruirse.
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5 Reparación
5.6.11 Sustitución del brazo exterior
Nota
Herramienta especial IRB
920:3HAC077249-001
xx2100001129
xx2100001187
xx2100001083
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Continuación
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