ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 537

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Instale el eje de extensión en el husillo de bolas
en la parte superior del tope mecánico.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Inspecciona la junta del eje de extensión y susti-
túyala si fuese necesario.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Asegure con los tornillos el eje de extensión al
tope mecánico.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Ponga la junta tórica en el eje de extensión.
Nota
Sustituya las juntas tóricas si fuese necesario.
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5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Nota
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Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2100002420
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