ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 241

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Inserción del mazo de cable principal a través de la posición de la caja reductora del eje 1
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Monte la cubierta protectora de la polea.
Asegure los tornillos entre la cubierta protectora
de la polea y la base.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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5.4.1 Sustitución de la base
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 uds.)
Par de apriete: 0,8 Nm
xx2100001037
Nota
Corte la
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5 Reparación
Continuación
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