ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 823

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.7.3 Sustitución del subconjunto del motor del eje 3
Acción
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
Enganche una correa al motor.
Enganche un dinamómetro portátil a la correa y
tire del dinamómetro para hacer que la tensión
esté en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Apriete los tornillos a par de apriete recomendado.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Arandelas: Arandela 4,3x10x2
acero (4 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm ±10%
xx2100001178
xx2100001126
Correa usada: 139
Correa nueva:110
xx1800002887
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